فایل های دیگر فروشنده

بررسي تاثير تيپ شخصيتي (درون گرا و برونگرا) بر بهره‌وري كاركنان بررسي تاثير تيپ شخصيتي (درون گرا و برونگرا) بر بهره‌وري كاركنان قیمت: 4,000 تومان
شناخت و بررسي نيازهاي آموزشي مديران مدارس متوسطة دولتي شهرستان كرج. شناخت و بررسي نيازهاي آموزشي مديران مدارس متوسطة دولتي شهرستان كرج. قیمت: 4,000 تومان
بررسی پیدایش و ظهور نانومدیا در علوم اجتماعی و پيامدهاي اجتماعي –فرهنگي ، سياسي آن در جامعه بررسی پیدایش و ظهور نانومدیا در علوم اجتماعی و پيامدهاي اجتماعي –فرهنگي ، سياسي آن در جامعه قیمت: 4,000 تومان
مبانی فقهی و حقوقی پیرامون حکم ماده 630 قانون مجازات اسلامی (قتل در فراش) و دلایل و مستندات مبانی فقهی و حقوقی پیرامون حکم ماده 630 قانون مجازات اسلامی (قتل در فراش) و دلایل و مستندات قیمت: 4,000 تومان
بيان و بررسي تقريرهاي مختلف برهان وجوب و امكان در فلسفه از ديدگاه فلاسفه اسلامی بيان و بررسي تقريرهاي مختلف برهان وجوب و امكان در فلسفه از ديدگاه فلاسفه اسلامی قیمت: 4,000 تومان
حدود و اختلالات شنوایی و ارزیابی کاندیداتوری سمعک حدود و اختلالات شنوایی و ارزیابی کاندیداتوری سمعک قیمت: 3,500 تومان
آشنایی با ديدگاه هاي امام علي(ع) در مورد تربيت اجتماعي و سيره عمل آن حضرت و اهداف اجتماعي ت آشنایی با ديدگاه هاي امام علي(ع) در مورد تربيت اجتماعي و سيره عمل آن حضرت و اهداف اجتماعي ت قیمت: 4,000 تومان
گاز خردل و خارش ناشی از آن و راه های درمان خارش مزمن در جانبازان شيميايي گاز خردل و خارش ناشی از آن و راه های درمان خارش مزمن در جانبازان شيميايي قیمت: 4,000 تومان
بررسي رابطه بين سبك‌هاي تفكر و رويكرد يادگيري با پيشرفت تحصيلي دانش‌آموزان بررسي رابطه بين سبك‌هاي تفكر و رويكرد يادگيري با پيشرفت تحصيلي دانش‌آموزان قیمت: 44,000 تومان
بررسی علل موثر بر خشونت مردان عليه زنان در خانواده و ارائه راهكارهايی به منظور کاهش آنها بررسی علل موثر بر خشونت مردان عليه زنان در خانواده و ارائه راهكارهايی به منظور کاهش آنها قیمت: 4,000 تومان

بررسی رباتيك و ربات و دسته بندی آنها

1مقدمه اتوماسيون در بخشهاي مختلف صنعت و كارهاي توليدي در چند دهه اخير ظهور پيدا كرده است و روز به روز نيز در حال توسعه مي باشد. بيش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانيزه كه در آنها تمامي پروسه ها اتوماتيك بوده و نيروي انساني در آن نقش اجرائي ندارد، نمي گذرد. اما در چند ساله اخير شاهد ب

دسته بندی: عمومی » گوناگون

تعداد مشاهده: 360 مشاهده

فرمت فایل دانلودی:.zip

فرمت فایل اصلی: word

تعداد صفحات: 66

حجم فایل:4,067 کیلوبایت

  پرداخت و دانلود  قیمت: 3,500 تومان
پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود.
0 0 گزارش
  •     1مقدمه

        اتوماسيون در بخشهاي مختلف صنعت و كارهاي توليدي در چند دهه اخير ظهور پيدا كرده است و روز به روز نيز در حال توسعه مي باشد. بيش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانيزه كه در آنها تمامي پروسه ها اتوماتيك بوده و نيروي انساني در آن نقش اجرائي ندارد، نمي گذرد. اما در چند ساله اخير شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانيزه اي بوده ايم كه طراحي، ساخت و نحوه كار آنها واقعاً حيرت انگيز است. ايده و دانش كنترل اتوماتيك و استفاده از سيستمهاي مكانيزه در كارخانجات به جنگ جهاني دوم مي رسد. ما تحولات عظيم و چشمگير آن در سالهاي اخير بوقوع پيوسته است.

    رباتها جديدترين مرحله تلاش انسان جهت صنايع اتوماتيك به شمار مي روند. رباتها آن دسته از ماشينهاي ساخت بشر هستند كه لزوماً حركتهايي شبيه انسان ندارند ولي توان تصميم گيري و ايجاد و كنترل فعاليتهاي از پيش تعيين شده را دارند.

     

    شكل 1 : نمونه اي از استفاده از ربات در صنعت

     

     

        2     تعريف ربات

        دو تعريف موجود در رابطه با كلمه ربات از قرار زير مي باشند[9] :

        1     تعريفــي كه توسطConcise Oxford Dic.  صورت گرفتــه است؛ ماشيني مكانيكي با ظاهر يك انسان كه باهوش و مطيع بوده ولي فاقد شخصيت است. اين تعريف چندان دقيق نيست، زيرا تمام رباتهاي موجود داراي ظاهري انساني نبوده و تمايل به چنين امري نيز وجود ندارد.

        2     تعريفي كه توسط مؤسسه ربات آمريكا صورت گرفته است؛ وسيله اي با دقت عمل زياد كه قابل برنامه ريزي مجدد بوده و توانايي انجام چند كار را دارد و براي حمل مواد، قطعات، ابزارها يا سيستم هاي تخصصي طراحي شده و داراي حركات مختلف برنامه ريزي شده است و هدف از ساخت آن انجام وظايف گوناگون مي باشد.

     

        3     دسته بندي رباتها

        رباتها در سطوح مختلف دو خاصيت مشخص را دارا مي باشند :

        1     تنوع در عملكرد

        2     قابليت تطبيق خودكار با محيط

    به منظور دسته بندي رباتها لازم است كه قادر به تعريف و تشخيص انواع مختلف آنــــــها باشيم. سه

     دسته بندي مختلف در مورد رباتها وجود دارد. دسته بندي اتحاديــــــه رباتهاي ژاپني، دسته بندي

     مؤسسه رباتيك آمريكا و دسته بندي اتحاديه فرانسوي رباتهاي صنعتي.[9]

     

     

       1    3    دسته بندي اتحاديه رباتهاي ژاپني

        انجمن رباتهاي صنعتي ژاپن، رباتها را به شش گروه زير تقسيم مي كند :

     

        1     يك دست مكانيكي كه توسط اپراتور كار مي كند : وسيله اي است كه داراي درجات آزادي متعدد بوده و توسط عامل انساني كار مي كند.

        2     ربات با تركيبات ثابت : اين دسته رباتها با تركيبات ثابت طراحي مي شوند. در اين حالت يك دست مكانيكي كارهاي مكانيكي را با قدمهاي متوالي تعريف شده انجام مي دهد و به سادگي ترتيب كارها قابل تغيير نيست.

        3     ربات با تركيبات متغير : يك دست مكانيكي كه كارهاي تكراري را با قدمهاي متوالي و با ترتيب تعريف شده، انجام مي دهد و اين ترتيب به سادگي قابل تغيير است.

        4     ربات قابل آموزش : اپراتور در ابتداي امر به صورت دستي با هدايت يا كنترل ربات كاري را كه بايد انجام شود، انجام مي دهد و ربات مراحل انجام وظيفه را در حافظه ضبط مي كند. هر وقت كه لازم باشد، مي توان اطلاعات ضبط شده را از ربات درخواست نمود و ربات وظيفه درخواست شده را بصورت خودكار انجام مي دهد.

        5     ربات با كنترل عددي : اپراتور وظيفه ربات را توسط يك برنامه كامپيوتري به او تفهيم مي نمايد و نيازي به هدايت دستي ربات نيست. درواقع ربات با كنترل عددي، رباتي است كه با برنامه كامپيوتري كار مي كند.

        6     ربات باهوش : اين ربات درك از محيط و استعداد انجام كار با توجه به تغيير در شرايط و محدوده عمل كار را دارد.


    برچسب ها: بررسی رباتيك و ربات و دسته بندی آنها
  

به ما اعتماد کنید

تمامي كالاها و خدمات اين فروشگاه، حسب مورد داراي مجوزهاي لازم از مراجع مربوطه مي‌باشند و فعاليت‌هاي اين سايت تابع قوانين و مقررات جمهوري اسلامي ايران است.
این سایت در ستاد سازماندهی ثبت شده است.

درباره ما

فروش اینترنتی فایل های قابل دانلود، پروژه، مقاله، پایان نامه و....
در صورتی که نیاز به راهنمایی دارید، صفحه راهنمای سایت را مطالعه فرمایید.

شماره پیامک سایت:10000922000099

logo-samandehi
تمام حقوق این سایت محفوظ است. کپی برداری پیگرد قانونی دارد. آنسل؛ مرجع خرید و فروش فایل